中国东风汽车公司最初开发了一种称为EQ140(25Y)的长途越野车，该车曾在战场上取得了许多成就，被营为“英雄车”。
EQ2082E6D也叫做EQ240或者25Y，是东风公司早期开发的一款2.5吨六驱军用长头柴油越野汽车，曾被称为“英雄车”，绞盘、灯网、防护网、防空灯、枪架、牵引装置、双油箱都是它的特点。由于经历过实战检验，越野性得到认可，所以后来也民用化。货箱尾板可向下翻开，后方装有2个折叠爬梯，内部可安装折叠座凳。同时配备有可拆卸的蓬布篷杆，可以防止雨水风沙。
| 基本信息 | |
| 驱动 | 6*6 |
| 方向 | 左舵/右舵 |
| 底盘尺寸 | 6140×2040×2820mm |
| 整车尺寸 | / |
| 总质量 | 7500kg |
| 整备质量 | 4670kg |
| 底盘配置 | |
| 驾驶室 | 短尖头，单排，可加装空调 |
| 座位数 | 2人 |
| 轴距 | 3100+1070mm |
| 车架 | 860*232（8+4）mm |
| 发动机 | 康明斯B170 33 |
| 变速箱总成 | 手动5挡 |
| 分动箱总成 | 高低两档 |
| 前桥 | 2.5T |
| 中桥 | 2.5T |
| 后桥 | 2.5T |
| 油箱 | 160L |
| 电路 | 24V电路系统 |
| 悬架系统 | 钢板弹簧9/15 |
| 刹车方式 | 气刹 |
| 轮胎 | 11R18（6+1） |
| 上装配置 | |
| 改装尺寸 | ≥3450mm |
| 发动机 | |
| 发动机 | 康明斯B170 33 |
| 马力 | 170 |
| 排放 | 国三 |
| 排量 | 5.9L |
| 气缸数 | 6 |
| 输出功率 | 125kw |
| 扭矩 | 560N.m |
| 转速 | 2500rpm |
| 燃料类型 | 柴油 |
| 性能参数 | |
| 车速 | 85km/h |
| 涉水深度 | 490mm |
| 前悬 | 1340 |
| 后悬 | 630 |
| 轮距 | 1800/1780mm |
| 离地间隙 | 470mm |
| 爬坡度 | 60% |
| 越障高度 | 210mm |
| 其他 | |
| 其他 | 灭火器、随车工具 |
