东风 EQ2102 一排半整车（EQ2102G）是东风经典6×6 全驱越野运输车，俗称 “三吨半”，融合强越野、高可靠与重载能力，广泛用于军用运输、工程作业、野外勘探、森林矿山等严苛场景，是国内中型越野卡车标杆车型。早期采用153 平头一排半驾驶室，带卧铺，可舒适乘坐 3 人，适配长途野外作业；标配 24V 电路、前防护栏、备胎架（驾驶室后液压升降），可选空调、枪架、防空灯、绞盘等配置，硬朗抗造。
整车兼顾运输与改装灵活性，可直接用于物资运输、野外工程运输、矿山转运；也可快速改装为洒水车、加油车、工程抢修车、野外炊事车、旅居房车等专用车辆，适配多场景作业需求。6x6驱动可以在森林、沙漠、沼泽中行驶，同事还具有一定的涉水能力。
发动机带有预热功能，整车可以在-41℃环境温度下能顺利启动。货箱底板采用纯铁材质，带有防滑花纹。两侧边板安装有折叠座椅，货箱内部装有固定链条，尾箱板可开启，带有2个折叠爬梯。蓬布篷杆可拆卸，在风沙暴雨天气下，可以有效的保护货箱内的人员和物资。
| 基本信息 | |
| 驱动 | 6*6 |
| 方向 | 左舵/右舵 |
| 底盘尺寸 | 7340*2315*2740mm |
| 整车尺寸 | 7855×2490×0080mm/3460mm（蓬布篷杆） |
| 总质量 | 15000kg |
| 整备质量 | 9100kg |
| 底盘配置 | |
| 驾驶室 | 平头，一排半，带空调 |
| 座位数 | 3人 |
| 轴距 | 3475+1250mm |
| 车架 | 860*232mm，双层 |
| 发动机 | 康明斯B210 33/B190 33 |
| 变速箱总成 | 手动8挡/5挡/6挡 |
| 分动箱总成 | 高低两档 |
| 前桥 | 5T |
| 中桥 | 5T |
| 后桥 | 5T |
| 油箱 | 220L（可根据空间位置尽量做大） |
| 电路 | 24V电路系统 |
| 悬架系统 | 钢板弹簧10/12 |
| 刹车方式 | 气刹 |
| 轮胎 | 12.5R20（6+1） |
| 上装配置 | |
| 货箱 | 4800*2300*（800+770）mm |
| 发动机 | |
| 发动机 | 康明斯B210 33 |
| 马力 | 210 |
| 排放 | 国三 |
| 排量 | 5.9L |
| 气缸数 | 6 |
| 输出功率 | 155kw |
| 扭矩 | 700N.m |
| 转速 | 2500rpm |
| 燃料类型 | 柴油 |
| 性能参数 | |
| 车速 | 88km/h |
| 接近角 | 26° |
| 离去角 | 20° |
| 轮距 | 2020mm |
| 离地间隙 | 315mm |
| 越障高度 | 510mm |
| 涉水高度 | 480mm |
| 爬坡度 | 60% |
| 驻坡度 | 40% |
| 其他 | |
| 其他 | 灭火器、随车工具、可选装篷布篷杆 |
